Fuwei intelligens kompozit robot újrahasznosítás, vezető mágneses acél rakodó és kirakodó oldat

Mint egy erősen integrált és intelligens eszköz, a kompozit robotok széles körű kilátást jelentenek a mágneses acélgyártás területén.  Jelenleg számos mágneses acélgyártó vállalkozás továbbra is használja a hagyományos kézi betöltési és kirakodási módszereket, amelyek nemcsak nem hatékonyak, hanem érzékenyek az emberi tényezőkre is, ami instabil termékminőséghez vezet.  Ugyanakkor a piaci verseny fokozódása mellett a vállalkozások egyre nagyobb követelményekkel rendelkeznek a termelés hatékonyságára és a minőségre, és a hagyományos termelési módszerek már nem képesek kielégíteni a piaci keresletet.  Az ügyfél intelligens feldolgozóipar, és reméli, hogy a régi robotokat kompozit robotokká alakítja a Fuwei Intelligence révén a mágneses acélból történő berakodáshoz és a kirakodáshoz.

A hagyományos mágneses acél berakodásának és kirakodásának fájdalompontjai:

1 A kézi működéstől való nagy függőség: A hagyományos vágási folyamatok gyakran nagymértékben támaszkodnak a kézi műveletekre, ideértve a mágneses acél kezelését, pozicionálását és elhelyezését.  Ez nem csak növeli a munkaerőköltségeket, hanem hajlamos az emberi tényezőkre is, ami instabil működési pontossághoz és hatékonysághoz vezet.

2 Működési biztonsági kérdések: A mágneses acél erős mágnesességgel rendelkezik, és ha véletlenül manuálisan működtetik, akkor olyan biztonsági balesetet okozhat, mint például a kézfogás és a hatás, és veszélyt jelenthet az operátorok biztonságára.

3 alacsony termelési hatékonyság: A kézi működésre való támaszkodás miatt a be- és kirakodás sebessége és hatékonysága korlátozott, ami megnehezíti a nagyszabású és nagy hatékonyságú termelési igények kielégítését.

4. Instabil minőség -ellenőrzés: A kézi működés pontatlan helymeghatározáshoz és a mágneses acél egyenetlen elhelyezéséhez vezethet, ezáltal befolyásolva a későbbi feldolgozás vagy összeszerelés minőségét.

5. Munkakörnyezet kérdései: A mágneses acél be- és kirakodási folyamata során környezetszennyezés, például por és zaj keletkezhet, amelyek bizonyos hatással lehetnek a munkakörnyezetre és az üzemeltetők egészségére

Ügyféligény:

A kompozit robotok kétféle termék be- és kirakodását töltik be

Ritmuskövetelmény: Körülbelül 80 másodperc alatt töltse ki két termékcsomag betöltését

Pontosság: Az ábrán látható módon (útmutatással)

Termékméret310 * 210 * 10 (a mágneses acél kivételével)

Felújítási terv1 kompozit robot

Cserélje ki a motort:

Válassza ki a nagy teljesítményű motorokat, amelyek megfelelnek a robot szerkezetének, annak biztosítása érdekében, hogy a kimeneti nyomaték és a sebesség megfeleljen a mágneses acél megragadásának és mozgatásának követelményeinek.

A motornak nagy megbízhatósággal és tartóssággal kell rendelkeznie a hosszú távú, nagy intenzitású munkakörnyezethez való alkalmazkodáshoz.

Cserélje ki a szervo vezérlőt:

Válassza ki a nagy pontosságú vezérlő algoritmusokkal rendelkező szervovezérlőket a motoros mozgás pontos vezérlése érdekében.

A szervóvezérlőnek gyors reakcióval és stabil teljesítménygel kell rendelkeznie, hogy biztosítsa a robot pontosságát és stabilitását az összetett műveletek végrehajtásakor.

RADAR Navigáció:

Nagy pontosságú radarérzékelőkkel felszerelve a robotok autonóm navigációjának elérése és a robotok elhelyezkedése érdekében.

A környező környezet radarral történő beolvasásával környezeti térképet készítenek az utatervezés és az akadályok elkerülési funkcióinak elérése érdekében.

Könnyű öv:

Telepítse a LED -es fénycsíkokat a robot kulcsfontosságú részeibe, hogy javítsa annak láthatóságát és felismerését.

A könnyű csíknak elegendő fényerővel és egységességgel kell rendelkeznie a munkakörnyezet hatékony megvilágításához különböző megvilágítási körülmények között.

Hangszóró:

Szereljen be egy riasztási kürtöt, hogy riasztást hangoljon sürgősségi helyzetekben.

Eközben a hangszórók felhasználhatók hangfelvételekhez, megkönnyítve az operátorok és a robotok közötti interakciót.

Gripper (kamerával és más érzékelőkkel):

Tervezze meg a testreszabott speciális megfogókat, hogy biztosítsa a mágneses acél stabil és pontos megfogását.

A nagyfelbontású kamerák és az erőérzékelés, a tapintható és más érzékelők integrálása a megfogóban, hogy a mágneses acél pontos felismerése és a megfogó erő ellenőrzése.

2 、 Betöltési terület

Pozíciós útmutató horony:

Tervezési helymeghatározó útmutató, amely a mágneses acélt a kijelölt helyzetekbe irányítja, megkönnyítve a robot megragadását.

A vezetőhoronynak elegendő pontossággal és stabilitással kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a mágneses acél pontosan beilleszthető legyen az előre beállított helyzetbe.

Asztali pozicionálási jel:

Állítsa be a törlő helymeghatározási jeleket a betöltési terület asztalán a robotfelismeréshez és a megragadó pontok elhelyezéséhez.

A jelölésnek egyértelmű és könnyen felismerhető tulajdonságokkal kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a robot pontosan felismerje azt különböző megvilágítási körülmények között.

3 、 Anyagkiválasztási terület

A berendezés pozicionálási jele:

Állítsa be a helymeghatározó jelölőket a berendezésen a kirakodási területen a robot felismerése és az elhelyezési pontok elhelyezése érdekében.

A jeljel kialakításának figyelembe kell vennie a berendezés szerkezetét és méretét annak biztosítása érdekében, hogy a robot pontosan képes legyen a mágneses acélt a kijelölt helyzetbe helyezni.

Elektromos kezelőpanel ajtó:

Telepítse az elektromos kezelőpanel -ajtókat a kirakodási területre, hogy megvédje a robotokat és az operátorokat a véletlen sérülésektől.

A védőpanel ajtajának gyors válasz- és automatikus zárási funkciókkal kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a robot működése során automatikusan bezáródjon, megakadályozva a személyzetet a veszélyes területre való belépéshez.

Elektromos vezérlő push-pull slot:

Készítsen elektromosan szabályozott tolóhornyot a berendezések vagy tálcák mágneses acélból történő tolására a kirakodási területről.

A csúszóhoronynak sima és megbízható mozgási teljesítménygel kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a mágneses acél vagy a berendezés ne sérüljön meg a toló folyamat során.

A fenti átalakítási terv révén a kompozit robot képes lesz elérni a mágneses acél automatikus berakodását és kirakodását, javítva a termelési hatékonyságot és a minőségi stabilitást.  Eközben a robot biztosíthatja a berakodási és kirakodási területek elrendezésének és berendezésének konfigurációjának optimalizálásával a feladatok pontos és hatékony elvégzését.