A FUWEI intelligens kompozit robot -tesztelési projekt esettanulmánya

Projekt háttér

A globális kereskedelem folyamatos fejlesztésével a konténerszállítás a nemzetközi logisztika egyik fő módjává vált.  A konténerek betöltésének és kirakodásának hatékonyságának javítása, az áruk biztonságának biztosítása érdekében a Fuwei Intelligent megtervezte és végrehajtotta az összetett robot -konténer -tesztelési projekteket az ügyfelek igényeinek megfelelően, a robotok megvalósíthatóságának, stabilitásának és hatékonyságának igazolására, és elősegíti az ügyfelek költségcsökkentésének és hatékonyságának javulásának elérését.

Projektcélok

A projekt fő célja a kompozit robotok teljesítményének felmérése a konténer betöltésében és a kirakodásban, a kezelés, a raklapok és más szempontok értékelése, valamint azok teljesítményének felmérése a tényleges munkakörnyezetben.

Bevezetés a kompozit robotrendszerbe

A projektben használt kompozit robotrendszer egyesíti a robotkarot, az AGV -t (automatizált vezérelt jármű) és az intelligens vezérlőrendszert, olyan funkciókkal, mint az autonóm navigáció, a pontos helymeghatározás és a rugalmas működés.  A robotkar felelős az áruk megragadásáért és behelyezéséért a tartályba, az AGV felelős a robot mozgásáért és elhelyezéséért, és az intelligens vezérlőrendszer felelős az általános feladat ütemezéséért és koordinációjáért.

Tartalom és módszerek tesztelése

Robot kar működési tesztje: Vizsgálja meg a robotkar megragadó pontosságát, sebességét és stabilitását egy szimulált konténerkörnyezetben.  Vegye figyelembe a robotkar alkalmazkodóképességét és működési hatékonyságát az áruk különböző méretei, formáinak és súlyának beállításával.

AGV mobil és pozicionálási tesztelés: Tesztelje az AGV autonóm navigációját, akadályok elkerülését, pozicionálási pontosságát és egyéb funkciókat a konténerkert környezetében.  Különböző utak és akadályok meghatározásával ellenőrizze az AGV stabilitását és megbízhatóságát a tényleges munkakörnyezetben.

Integrált rendszerkapcsolat -tesztelés: Összekapcsolja a robotkarot az AGV -vel, hogy szimulálja a tényleges konténer betöltését, kirakodását, kezelését és raklapizálását.  Értékelje meg a rendszer általános együttműködési képességét és hatékonyságát azáltal, hogy különféle feladatforgatókönyveket és ritmuskövetelményeket állít be.

Több tesztelés után a kompozit robot jól teljesített