Automatizált oldat a vasúti kapcsológépek pontos elhelyezéséhez és a gépi látáson alapuló hibaelhárításhoz

A vasúti szállítás gyors fejlesztésével a kapcsológépek karbantartásának és hibakezelésének fontossága kulcsszereplőként egyre inkább kiemelkedőbb a vonatok biztonságos és zökkenőmentes működésének biztosítása érdekében.  A kapcsológépek hagyományos karbantartási és hibaelhárítási módszerei gyakran a kézi szülésre támaszkodnak, ami nem csak nem hatékony, hanem biztonsági kockázatokat is jelent.  A vasúti műveletek hatékonyságának és biztonságának javítása érdekében egy gépi látáson alapuló automatizált megoldás alakult ki a vasúti kapcsológépek pontos pozicionálására és hibakutatására.

Projekt háttér

Egy bizonyos vasúti irodával szembesülő fő problémák az alacsony hatékonyságú és biztonsági veszélyek az anyagok kapcsológépek kezelésében és betöltésében.  A kapcsológép nagy súlyának és nagy mennyiségének köszönhetően a kézi kezelés nemcsak magas munkaerő-intenzitást igényel, hanem az ütközés és a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát is jelent.  Ezenkívül a vonat sebességének és terhelési kapacitásának növekedésével magasabb követelményeket tettek a kapcsológépek karbantartására és telepítési pontosságára.

Megoldás

A fenti kérdésekre válaszul a Vasúti Iroda bevezette a Fuwei intelligens vizuális pozicionáló és megragadó rendszert.  A rendszer elfogadja a fejlett 2D látástechnológiát, és a kapcsológép pontos elhelyezkedését a multi -kamera adatfúziós algoritmuson keresztül éri el.  A rendszer először különböző helyzeteket rögzít a kapcsológép felületén egy monokuláris kamerán keresztül, hogy pontos helyi pozicionálási információkat szerezzen;  Ezután egy önfejlesztésű, nagy pontosságú kalibrációs algoritmus felhasználásával a több kamera pontokhoz a különböző pozíciókból származó adatokat összeolvadják, hogy pontos helyzetinformációkat szerezzenek a teljes kapcsológéphez;  Végül, a kézi szem kalibrációs eredményei alapján a koordinátákat átalakítják a robot koordinátarendszerré, és elküldik a robotnak, hogy a TCP kommunikáción keresztül megragadják a műveleteket.

Alkalmazási folyamat és hatás

A projekt végrehajtási folyamata során a Fuwei Intelligent műszaki csapata szorosan együttműködött a Vasúti Irodával a helyszíni környezet mélyreható kutatása és elemzése érdekében, és a rendszer tervezését a tényleges helyzet szerint testreszabta.  Rövid hibakeresés és tesztelés után a rendszert sikeresen használatba vették.

Az alkalmazási folyamat során a vizuális pozicionáló és megragadó rendszer kiváló teljesítményt mutatott.  A rendszer gyorsan és pontosan azonosíthatja és megtalálhatja a kapcsológépet, és pontosan megragadhatja azt a kijelölt helyzetbe.  A hagyományos kézi kezeléshez képest a rendszer működési hatékonysága jelentősen javult, miközben csökkenti a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát.  Ezen túlmenően, a rendszer rendkívül magas pozicionálási pontossága miatt, megfelelhet a kapcsológépek karbantartására és telepítésére vonatkozó nagy pontosságú követelményeknek, ezáltal javítva a vasúti műveletek stabilitását és biztonságát.

Gazdasági haszon elemzés

A projekt sikeres végrehajtása jelentős gazdasági előnyöket hozott a Vasúti Iroda számára.  Először is, a rendszer bevezetése csökkenti a kézi kezelés költségeit és a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát, ezáltal csökkentve a vállalkozás működési költségeit.  Másodszor, a rendszer alkalmazása javította a pontgépek karbantartásának és telepítésének hatékonyságát és minőségét, csökkentett vonatkéséseket és a berendezések meghibásodása által okozott biztonsági balesetet, ezáltal javítva a vasúti műveletek hatékonyságát és biztonságát.  Végül, a projekt sikeres gyakorlata referenciát és inspirációt is nyújt más hasonló projektekhez, ami elősegíti a teljes vasúti szállítási terület automatizálását és intelligenciájának fejlesztését.

A Fuwei intelligencia vizuális pozicionáló és megragadó rendszerének bevezetésével a Vasúti Iroda sikeresen megoldotta az anyagkezelés és a kapcsológépek betöltésének problémáját, javítva a vasúti műveletek hatékonyságát és biztonságát.  A jövőben a mesterséges intelligencia és a gépi látás technológiájának folyamatos fejlesztésével úgy gondolják, hogy még több hasonló projektet fognak alkalmazni, és több innovációt és változást hoznak a vasúti szállítás területén.