A vasúti kapcsológép vizuális pozicionáló és megragadó rendszer sikeres gyakorlata

A vasúti szállítás területén a kapcsológép kulcsfontosságú berendezés a vonatok biztonságos és zökkenőmentes működésének biztosítása érdekében. Az anyagok kezelésének és betöltésének hagyományos módszere a kapcsológéppel általában a munkaerőre támaszkodik, ami nem csak nem hatékony, hanem biztonsági kockázatokat is jelent.  A Fuwei Intelligence forradalmian új változásokat hozott a vasúti szállítás területén, nagy pontosságú vizuális pozicionáló rendszerével és megragadó rendszerével.

Projekt háttér

Egy bizonyos vasúti irodával szembesülő fő problémák az alacsony hatékonyságú és biztonsági veszélyek az anyagok kapcsológépek kezelésében és betöltésében.  A kapcsológép nagy súlyának és nagy mennyiségének köszönhetően a kézi kezelés nemcsak magas munkaerő-intenzitást igényel, hanem az ütközés és a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát is jelent.  Ezenkívül a vonat sebességének és terhelési kapacitásának növekedésével magasabb követelményeket tettek a kapcsológépek karbantartására és telepítési pontosságára.

Megoldás

A fenti kérdésekre válaszul a Vasúti Iroda bevezette a Fuwei intelligens vizuális pozicionáló és megragadó rendszert.  A rendszer elfogadja a fejlett 2D látástechnológiát, és a kapcsológép pontos elhelyezkedését a multi -kamera adatfúziós algoritmuson keresztül éri el.  A rendszer először különböző helyzeteket rögzít a kapcsológép felületén egy monokuláris kamerán keresztül, hogy pontos helyi pozicionálási információkat szerezzen;  Ezután egy önfejlesztésű, nagy pontosságú kalibrációs algoritmus felhasználásával a több kamera pontokhoz a különböző pozíciókból származó adatokat összeolvadják, hogy pontos helyzetinformációkat szerezzenek a teljes kapcsológéphez;  Végül, a kézi szem kalibrációs eredményei alapján a koordinátákat átalakítják a robot koordinátarendszerré, és elküldik a robotnak, hogy a TCP kommunikáción keresztül megragadják a műveleteket.

Alkalmazási folyamat és hatás

A projekt végrehajtási folyamata során a Fuwei Intelligent műszaki csoportja szorosan együttműködött a Vasúti Irodával a helyszíni környezet mélyreható kutatása és elemzése érdekében, és a rendszer tervezését a tényleges helyzet szerint testreszabta.  Rövid hibakeresés és tesztelés után a rendszert sikeresen használatba vették.

Az alkalmazási folyamat során a vizuális pozicionáló és megragadó rendszer kiváló teljesítményt mutatott.  A rendszer gyorsan és pontosan azonosíthatja és megtalálhatja a kapcsológépet, és pontosan megragadhatja azt a kijelölt helyzetbe.  A hagyományos kézi kezeléshez képest a rendszer működési hatékonysága jelentősen javult, miközben csökkenti a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát.  Ezen túlmenően, a rendszer rendkívül magas pozicionálási pontossága miatt, megfelelhet a kapcsológépek karbantartására és telepítésére vonatkozó nagy pontosságú követelményeknek, ezáltal javítva a vasúti műveletek stabilitását és biztonságát.

Gazdasági haszon elemzés

A projekt sikeres végrehajtása jelentős gazdasági előnyöket hozott a Vasúti Iroda számára.  Először is, a rendszer bevezetése csökkenti a kézi kezelés költségeit és a munkával kapcsolatos sérülések kockázatát, ezáltal csökkentve a vállalkozás működési költségeit.  Másodszor, a rendszer alkalmazása javította a pontgépek karbantartásának és telepítésének hatékonyságát és minőségét, csökkentett vonatkéséseket és a berendezések meghibásodása által okozott biztonsági balesetet, ezáltal javítva a vasúti műveletek hatékonyságát és biztonságát.  Végül, a projekt sikeres gyakorlata referenciát és inspirációt is nyújt más hasonló projektekhez, ami elősegíti a teljes vasúti szállítási terület automatizálását és intelligenciájának fejlesztését.

A Fuwei intelligencia vizuális pozicionáló és megragadó rendszerének bevezetésével a Vasúti Iroda sikeresen megoldotta az anyagkezelés és a kapcsológépek betöltésének problémáját, javítva a vasúti műveletek hatékonyságát és biztonságát.  A jövőben a mesterséges intelligencia és a gépi látás technológiájának folyamatos fejlesztésével úgy gondolják, hogy még több hasonló projektet fognak alkalmazni, és több innovációt és változást hoznak a vasúti szállítás területén.