A 12 navigációs módszer átfogó áttekintése és elemzése az AGV mobiltelefon -kezelési robotokhoz, ideértve azok előnyeit és hátrányait is

Az ipari automatizálási technológia gyors fejlesztésével az AGV (automatizált vezetett járművek) mobilkezelő robotok a modern raktározás, a logisztika és a feldolgozóipar nélkülözhetetlen részévé váltak.  Pontos útmutatási és navigációs módszerekkel érik el az automatizált és hatékony anyagkezelési feladatokat.  Ez a cikk 12 útmutatást és navigációs módszert sorol fel az AGV mobiltelefon -kezelő robotokhoz, és részletesen elemzi azok előnyeit és hátrányait, hogy az olvasók jobban megértsék és alkalmazzák ezeket a technológiákat.

1 、 mágnes csík navigáció

A mágneses csík navigáció az egyik leggyakoribb útmutató és navigációs módszer az AGV mobil kezelési robotoknál.  A mágneses csíkok földre fektetésével az AGV a mágneses csíkok által generált mágneses mező jelek érzékelésével megkeresi és navigál.  Ennek a módszernek az előnyei az egyszerű építés, az olcsó, valamint az érett és megbízható technológia.  Ugyanakkor a mágneses csík navigáció hátrányai szintén nyilvánvalóak, például a megváltoztatás nehézségei és a mágneses csíkok károsodásának érzékenysége.

2 、 Szalag útmutatás

A szalag -útmutatás különböző színű szalagokat használ az AGV utazási útjának jelzésére.  Az AGV felismeri a szalag színét egy kamerán keresztül, hogy elérje az útkövetést.  Ennek a módszernek az előnyei a könnyű telepítés, az olcsó és a viszonylag kényelmes útváltozás.  De a szalag hajlamos a szennyeződésre és a kopásra, és magas talajviszonyokat igényel.

3 、 lézer navigáció

A lézeres navigáció lézeres szkennereket használ a környező környezet mérésére, és algoritmusokon keresztül dolgozza fel az AGV helyzetét és hozzáállásának adatait.  A lézer navigáció előnyei a magas pozicionálási pontosság és az összetett környezethez való alkalmasság.  A lézeres navigációs eszközök azonban drágák, és a környezetben lévő más tárgyak beavatkozásainak kitéve lehetnek.

4 、 inerciális navigáció

Az inerciális navigáció tehetetlenségi érzékelőket, például giroszkópokat és gyorsulásmérőket használ az AGV helyzetének és hozzáállásának kiszámításához annak gyorsulásának és szögsebességének mérésével.  A tehetetlenségi navigáció előnyei nagy pontossággal és alacsony költségekkel járnak rövid időn belül.  De az idő múlásával a hibák felhalmozódnak és növekednek, ezért általában más navigációs módszerekhez használják.

5 、 Elektromágneses navigáció

Az elektromágneses navigáció az AGV pozicionálást és navigációt éri el a föld alatti fémhuzalok eltemetésével és az elektromágneses indukció elvének felhasználásával.  Az elektromágneses navigáció előnyei az, hogy a vezetékeket elrejtik, nem könnyen szennyeződnek vagy sérültek.  De a fémhuzalok elhelyezése bonyolult, és nehéz megváltoztatni és kibővíteni az utat.

6 、 QR kód navigáció

A QR -kód navigációja a földre fektetett QR -kód címkéket használja, mint elérési jelölők, és az AGV a QR -kód beolvasásával megszerzi a helyinformációkat.  Ennek a módszernek az az előnye, hogy rugalmassága, könnyedsége és megváltoztatásának könnyűsége és megváltoztatása.  A QR -kódok azonban hajlamosak a kopásra és a szennyeződésre, és rendszeres karbantartást igényelnek.

7 、 vizuális navigáció

A vizuális navigáció kamerákat használ a környező környezet képeinek rögzítéséhez, és a képfeldolgozási technikák révén azonosítja az útvonalakat és akadályokat.  A vizuális navigáció előnye, hogy képes megbirkózni az összetett környezetekkel, de nagy mennyiségű számításra és magas hardverkövetelményekre van szükség.

8 、 Slam lézer navigáció (természetes navigáció)

A SLAM lézeres navigáció LIDAR segítségével szkennelheti a környező környezetet, és egyidejű lokalizációs és leképezési (SLAM) algoritmus révén eléri az autonóm navigációt.  Ennek a módszernek az az előnye, hogy nem igényel kiegészítő berendezések, például reflektorok használatát, csökkentve a gyártási költségeket.  A SLAM algoritmus azonban bonyolult, és magas hardverkövetelményeket igényel.

9 、 ultrahang navigáció

Az ultrahangos navigáció ultrahangos érzékelőket használ a környező környezet távolságának mérésére, kiszámítja és elemzi az AGV helyzetét és hozzáállását.  Az ultrahangos navigáció magas valós idejű teljesítményt és pontosságot mutat, de a környezeti zaj és akadályok nagymértékben befolyásolják.

10 、 infravörös navigáció

Az infravörös navigáció infravörös érzékelőket használ a környező környezet észlelésére, és az infravörös jelek elemzésével eléri a pozicionálást és a navigációt.  Az infravörös navigációnak az erős interferencia-képesség és az alacsony költségek előnyei vannak, de pozicionálási pontossága viszonylag alacsony.

11 、 Fusion navigáció

A fúziós navigáció a többszörös navigációs módszerek kombinációja, amely teljes mértékben felhasználja a különféle navigációs módszerek előnyeit az AGV pozicionálási pontosságának és robusztusságának javítása érdekében.  Az integrált navigáció előnyei az erős alkalmazkodóképesség és a nagy megbízhatóság, de nehéz végrehajtani, és összetett algoritmusokat és adatfeldolgozási képességeket igényel.

12 、 GPS navigáció

A GPS navigáció a globális helymeghatározó rendszert használja az AGV -k megtalálásához és navigálásához.  A GPS navigáció előnyei a széles lefedettség és a magas pozicionálási pontosság.  Beltéri környezetben vagy jel -interferenciával rendelkező helyekben azonban nagymértékben befolyásolják a GPS navigáció pontosságát és stabilitását.