Megoldás | A 2D Vision által irányított robot körkörös mozgást hajt végre egy intelligens gyártósor létrehozásához, nagymértékben automatizált vitarendezési eljárással

Projekt háttér:

Az ipari automatizálás gyors fejlesztésével egyre több vállalkozás igyekszik fejleszteni gyártósoraikat az intelligens robot technológia bevezetésével.  Közülük a vitarendezési folyamathoz a Fuwei Intelligent 2D Vision segítségével irányítja a robotot a körkörös mozgás végrehajtására, amely nemcsak javíthatja a termelés hatékonyságát, hanem csökkenti a munkaerőköltségeket és javítja a termékminőséget.  Ennek a megoldásnak a célja egy nagymértékben automatizált, az intelligens gyártási vonal létrehozása.

A projekt nehézsége:

A különböző munkadaraboknak különbségei lehetnek az alakban, a textúrában, a megvilágítási körülmények között stb., Amelyek magas vizuális pozicionálási pontosságot igényelnek;

A robotoknak körkörös mozgási pályákkal kell végrehajtaniuk a befejező feladatok elvégzéséhez, ami megköveteli a robotvezérlő rendszert, hogy kiszámítsa és beállítsa a mozgási pályát valós időben;

A vita minősége közvetlenül befolyásolja a termék minőségét és a gyártási vonal hatékonyságát.  Az a legfontosabb kérdés, hogy hogyan lehet a munkadarabot károsodni vagy elhagyni a maradék burrokat, elkerülni kell a projektben.

Megoldás:

1. Töltse ki a termék helyének a kamera látómezőjében való átalakulási kapcsolatát és a termék helyzetét a robot koordinátarendszerben a "kézi szem kalibrálás" révén;

2. Vizuális útmutató vagy robot oktatási pontok használatával a kamera képeket készíthet az objektum különböző felületein;

3. A kép torzító korrekciós algoritmusok használata a különböző szögekből történő felvétel által okozott képváltozások eléréséhez;

4. 2D kamera felismerése a terméklyukak helyzetének;

5. generáljon négy koordináta pontot a lyuk helyzete alapján;

6. A robot négy koordináta pontot kap;

7 A robot négy pontot köti össze a "Circular Motion" parancson keresztül, hogy befejezze a kör alakú lyukakat;

Alapvető értékek:

Ez a megoldás integrálja a 2D látási rendszert, a nagy pontosságú robotokat, a deburáló eszközöket és az intelligens vezérlőrendszereket a munkadarabok pontos felismerése, pozicionálásának és automatizált rendezésének elérése érdekében.  A robot automatikusan megtervezi és végrehajtja a körkörös mozgási pályát, amely a 2D látásrendszer által biztosított munkadarab pozíciója és testtartási információi alapján történik, hogy elvégezze a rendező feladat elvégzését.

A vitarendezési folyamat automatizálási frissítését a 2D látásrendszer, a robotrendszer és az intelligens vezérlőrendszer integrálásával érik el.  Ez a megoldás nemcsak javítja a termelés hatékonyságát és csökkenti a munkaerőköltségeket, hanem javítja a termék minőségét és a termelési vonal biztonságát is.