A feltárás, hogyan lehet biztosítani az adagoló elhelyezési pontosságát ± 2 mm -re az alumíniumötvözetek feldolgozása során

Az alumíniumötvözet fémlemez -feldolgozásának automatizált összeszerelő vonalában az adagoló elhelyezési pontossága közvetlenül befolyásolja a termék végső minőségét és termelési hatékonyságát.  Hogyan lehet biztosítani, hogy az adagoló pontosan elhelyezhesse a munkadarabot egy forgalmas gyártósoron a kijelölt helyzetbe, és ez komoly kihívássá vált.  Ma bemutatjuk a 3D vizuális útmutatási megoldásunkat, amely biztosítja, hogy az adagoló elhelyezési pontossága eléri a ± 2 mm -t az 1500 mm -es látómező szélességével és 20 millió kamera felbontással.

1 、 nagy pontosságú 3D látásrendszer

Először is, megoldásunk egy nagy pontosságú 3D látási rendszert alkalmaz.  Ez a rendszer nagysebességű kamerákat és fejlett képfeldolgozó algoritmusokat használ a valós idejű munkadarabok információk rögzítéséhez és a 3D-s rekonstrukció végrehajtásához.  Az 1500 mm -es látómező szélességén belül rendszerünk egyértelműen képes azonosítani a munkadarab minden részletét, pontos adat -támogatást biztosítva a későbbi elhelyezéshez.

2 、 Intelligens algoritmus optimalizálása

A kizárólag a nagy pontosságú vizuális rendszerekre való támaszkodás azonban nem elég.  Annak biztosítása érdekében, hogy az anyag elhelyezési pontossága eléri a ± 2 mm -t, optimalizálnunk kell az algoritmust is.  K + F -csapatunk pontos kiigazításokat és optimalizálást végez különféle szempontokhoz, például a vizuális felismerés, az utatervezés és a robotvezérlés kiterjedt kísérletek és adatelemzés révén.

A vizuális felismerés szempontjából a fejlett szolgáltatások extrahálását és az illesztési algoritmusokat fogadtuk el, amelyek pontosan azonosíthatják a munkadarab helyzetét és testtartását.  Az utatervezés szempontjából különféle tényezőket vesszünk figyelembe, például a robot mozgási pályáját, a munkadarab alakját és méretét stb., Annak biztosítása érdekében, hogy a robot az optimális út mentén helyezhessen el.  A robotvezérlés szempontjából nagy pontosságú szervómotorokat és vezérlőket használunk annak biztosítása érdekében, hogy a robot az előre beállított út és sebesség szerint mozoghasson.

3 、 valós idejű visszajelzés és beállítás

Ezenkívül rendszerünk képes valós idejű visszajelzést és beállítást is biztosítani.  A robot elhelyezésének folyamata során rendszerünk folyamatosan figyeli a munkadarab helyzetét és testtartását valós időben, és visszaadja a megfigyelési eredményeket a vezérlőrendszerbe.  Ha eltérés van a tényleges elhelyezési helyzet és az előre beállított helyzet között, akkor a vezérlőrendszer azonnal finomítja a robotot annak biztosítása érdekében, hogy a végső elhelyezés pontossága eléri a ± 2 mm -t.

A 3D -s vizuális útmutatási megoldásunk révén sikeresen javítottuk az adagoló elhelyezésének pontosságát több alumínium ötvözet fémlemez -feldolgozó vállalkozásban.  A gyakorlati alkalmazásokban rendszerünk nemcsak javítja a termelés hatékonyságát, hanem csökkenti a hibát is, és kézzelfogható gazdasági előnyöket hoz a vállalkozás számára.

Összefoglalva: a 3D-s vizuális útmutatási megoldásunk sikeresen javította az adagoló elhelyezési pontosságát az alumíniumötvözet-lemez feldolgozásában nagy pontosságú vizuális rendszerek, intelligens algoritmus optimalizálás, valamint valós idejű visszacsatolás és beállítás révén.  A jövőben továbbra is optimalizáljuk és javítjuk megoldásainkat, hatékonyabb és pontosabb automatizált feldolgozási megoldásokat hozva több vállalkozás számára.