Intelligens közlekedési robotrendszer architektúrája

Mi az a közlekedési robot?

Az átadási robot egy olyan típusú robot, amely önállóan kezelheti és szállíthatja az árukat, olyan funkciókkal, mint az intelligens navigáció, az elemfelismerés és az autonóm akadályok elkerülése. Gyorsan és hatékonyan képes átadni az árukat különféle forgatókönyvekben.  Általában raktárakban, gyárakban, kórházakban és más helyekben használják, hogy enyhítsék az emberek nehéz fizikai munkáját.

A Fuwei Intelligent Transport Robot egy legmodernebb ICD sorozatú alapszabályozással van felszerelve, amely kiváló teljesítményt mutat.  Különböző átviteli platformokkal van felszerelve, amelyek nemcsak alkalmazkodhatnak a különféle elemek alakjához, méretéhez és súlyához, hanem jelentősen javíthatják a kezelő robot alkalmazkodóképességét és sokoldalúságát.  Ez azt jelenti, hogy a forgatókönyvtől és a környezettől függetlenül a Fuwei Intelligent Transport Robot könnyen kezelheti azt.  Erőteljes terhelési kapacitása legfeljebb 1000 kg, és megismételhetőségét ± 5 mm -en belül szabályozza.  Az átadási robot az áruk rugalmas kezelését érheti el a kijelölt helyek között, jelentősen javítva a munka hatékonyságát és a logisztikai simaságot.

A Fuwei Intelligent Transport Robot rendszer architektúrája általában a következő részeket tartalmazza:

Mozgásvezérlő rendszer: Ez a közlekedési robot alapvető része, amely felelős a robot mozgástervezéséért és irányításáért.  Adatokat kap az észlelési rendszertől, a robot mozgási pályáját a feladatkövetelmények és a környezeti információk alapján tervezi, és ellenőrzési utasításokat ad ki, hogy a robot autonóm navigáljon és árut szállítson.

ÉRTÉKELÉSI RENDSZER: Az észlelési rendszer a szállítási robot fontos eleme. A Fuwei Intelligent Transport Robot pálya nélküli lézeres slam navigációs technológiát alkalmaz, amely pontosan információkat szerezhet a környező környezetről, a pozícióról, a testtartásról és az áruk egyéb információkról, elegendő információt nyújtva a robothoz a döntések és tervek meghozatalához.

Vezérlőrendszer: A vezérlő rendszer felelős az adatok fogadásáért az észlelési rendszerből, a robot mozgásának és működésének ellenőrzéséért a feladatkövetelmények és a környezeti információk alapján.  A FUWEI Intelligent integrált AMR vezérlő rendszere vezérelheti a mobil robotokat és elérheti az integrációt a gyártási vonal berendezéseivel. Az összes modult gyorsan telepítik az alacsony kód -folyamatok felépítésén és a konfigurációs módban.

Interaktív rendszer: Az interaktív rendszer a Transport Robot emberi gép interakciós része, amely felelős az utasítások és információk fogadásáért a kezelőtől, valamint a vezérlő rendszer és az érzékelő rendszer továbbításáért.

Teljesítményrendszer: Az energiarendszer az AMR kezelő robot energiaellátási része, amely felelős a robot energiájának biztosításáért és a normál működéséért.  A Fuwei Intelligent Transport Robot automatikus töltési funkcióval rendelkezik, amely a robot 24 órás megszakítás nélküli működését érheti el és javíthatja a termelési hatékonyságot.

Ezen a rendszer -architektúrán keresztül a Fuwei Intelligens szállítási robot elérheti a hatékony és pontos rakományszállítást, a költségek jobb csökkentését és a vállalkozások hatékonyságának növelését.