Intelligens CNC automatikus berakodás és kirakodás, a gyártás forradalmasítása, a hatékony termelés új korszakát vezetve

Az intelligens technológia gyors fejlődése nemcsak az új vitalitást injektálja a hagyományos gyártásba, hanem az iparág hatékonyabb és intelligensebb jövőbe is vezet.  Különösen a CNC automatikus betöltési és kirakodási rendszer végrehajtása kétségtelenül ragyogó gyöngy ebben az innovációban. Egyedülálló előnyeivel csendesen bevezeti a hatékony termelés új korszakát.  Ez az átalakító technológiai áttörés nemcsak jelentősen javítja a gyártósor automatizálását, hanem optimalizálja és frissíti a termelési folyamatot a pontos ellenőrzés és a hatékony együttműködés révén.

Projekt háttér

Folyamatállapot

A gyártósorok munkavállalói manuálisan összeszerelik a termékeket a szerelvényekre, majd a helymeghatározó táblával együtt szállítják a szerelvényeket a CNC megmunkáló berendezésekbe a termékfeldolgozáshoz.  A CNC berendezés feldolgozása után a gyártósorok munkavállalói eltávolítják a feldolgozott termékeket a CNC berendezésekből, és átadják azokat a késztermék -elhelyezési területre.

A részletek feldolgozása

Terméktípusok: Több, de csak különböző elhelyezési asztalméretekkel. Elhelyezési táblázat mérete: 140 * 160, maximális munkadarab Méret 450 * 450 Termék súlya: 18 kg

Zero Point Positering Station, ez a rész ugyanaz az összes terméknél

Jármű csatlakozási blokk, minden terméknek azonos (megfogási helyzet) termékhelyzet -elhelyezési platformja van, és ennek a résznek a mérete valószínűleg nem azonos a különböző termékeknél.

A dokkolási követelmény pontossága: ± 1,5 mm. Az egyes CNC berendezések feldolgozási ideje körülbelül 4-6 óra

Programcélok

A kompozit robot automatikusan befejezi a gyártási folyamat "termékkezelését" a termelési központ utasításainak megfelelően. 1. A kompozit robot AMR a termelési státuszt valós időben módosíthatja a termelési központ tervének megfelelően. 2. Megtudja, hogy a CNC megmunkálásának befejezésének automatikus megerősítését a kompozit Robot AMR és a késztermékek automatikus átadása a késztermékek elhelyezkedésére. 3. Meghatározza a betöltési terület anyagkészítési állapotát, és automatikusan átadja a feldolgozandó termékeket alapjáraton vagy feldolgozott CNC berendezésekhez.

Alapvető előnyök

1. Az AMR kompozit robot megragadó hibát és elhelyezési hibát ér el <± 1,5 mm2

2. Az AMR kompozit robot automatikus hozamot ér el, amikor járműveket talál, és automatikusan megáll a gyalogosok vagy akadályok jelenlétében;  3. Az AMR kompozit robot integrálva van a CNC berendezésekbe, és képes kezelni a raktárajtó automatikus kinyitását és bezárását a berakás és a kirakodás során;

3. Az AMR átfogó elhelyezésének sikerességi aránya a kompozit robotok esetében több mint 99%;

Megoldás

Általános elrendezés: 1. Konfiguráljon két AMR kompozit robotot a telepítés be- és kirakodási műveleteinek a helyszíni elrendezés szerint;

2. Teljes pályája az emberi gép interakciós jelek és a CNC megmunkálási központok és az AMR kompozit robotok közötti interakciós jelek révén;  3. A korai töltésnél kevesebb, mint 20% -os akkumulátor szintre állítható;

A ForwardVision, a Fuwei által kifejlesztett vizuális felismerő szoftver, nagy pontosságú felismerést érhet el a Mark Célok és a megfelelő pozícióinformációk kimenetele.

Ennek a jelnek a felismerési hatása csak az illusztrációra vonatkozik, és nem képviseli a végső jelzési stílust és a felismerési hatást

Termékfunkció bevezetése

Töltési módszer

Automatikus töltés:

A rendszer valós időben figyeli az AMR akkumulátor szintjét. Amikor egy bizonyos küszöb alá esik (amelyet az ügyfél beállíthat), a rendszer automatikusan ütemezi az AMR -t a töltési helyzet megkereséséhez, elindítja az automatikus töltést, megerősíti az információkat, elkezdi a töltést, és az eszköz készenléti töltési módban van. Ha van egy feladat, akkor önállóan leválasztja a töltést és belép a működő állapotba.

Az automatikus töltés 24 órás hosszú távú munkaprojektekhez alkalmas  

Kézi töltés:

A rendszer valós időben figyeli az AMR akkumulátor élettartamát. Amikor az egy bizonyos küszöb alá esik (amelyet az ügyfél beállíthat), a rendszer automatikusan ütemezi az AMR -t, hogy a töltési helyzetbe haladjon, miközben hang- és fényfelhívást ad arra, hogy emlékeztesse a személyzetet arra, hogy időben feltöltse.

Kommunikációs dokkolási módszer

Az AMR kompozit robot utasításokat kap a CNC -től, és a termékkönyvtárba költözik, hogy megragadja azokat a termékeket, amelyeket manuálisan összeállítottak és megerősítettek a gombokon keresztül. Ezután a megfelelő CNC berendezéshez költözik. Ezen a ponton a kompozit robot AMR elküldi az ajtó nyitó kérését a CNC berendezésekhez, hogy megvárja, amíg a kabin ajtaja kinyitja és befejezi az anyagcserét. Utána az AMR kompozit robot jelet küld a CNC berendezésnek, hogy bezárja a kabin ajtaját és elindítsa a berendezést.

Hardver bevezetés

FMS ütemezési rendszer

Észlelje az AMR akkumulátor szintjét, a riasztást vagy a töltést, ha az akkumulátor szintje alacsony;

Hatékony szállítási áramlás optimalizálása az AMR járműkezelés, a forgalmi állapot és a szállítási feladat utasításai alapján

Az AMR járművek allokációja, a forgalomirányítás és a koordinált elkerülés alapján a hatékony szállítási áramlás optimalizálása érhető el;

Az áruk automatizált kezelése és megszervezése a raktártervezés, az elhelyezés, a bejövő és a kimenő stb.

Integrálható a háromdimenziós könyvtárkezelő rendszerbe az automatikus tárolás és visszakeresés elérése érdekében;

A gazdag interfészek, 1 kapcsolatba léphet a különféle anyagkezelő rendszerekkel, a Warehouse Management IWM -ekkel és még sok más.  Kapcsolatba léphet a különféle fizikai rendszerekkel.  Mint a mes

I0 mező érzékelő jele

Mint például az anyag érkezési jele, a lift kilépésének különféle automatikus ajtó -kapcsolói, önbejutás stb.

Termékfunkció bevezetése

Töltési módszer

Automatikus töltés:

A rendszer valós időben figyeli az AMR akkumulátor szintjét. Amikor egy bizonyos küszöb alá esik (amelyet az ügyfél beállíthat), a rendszer automatikusan ütemezi az AMR -t a töltési helyzet megkereséséhez, elindítja az automatikus töltést, megerősíti az információkat, elkezdi a töltést, és az eszköz készenléti töltési módban van. Ha van egy feladat, akkor önállóan leválasztja a töltést és belép a működő állapotba.

Az automatikus töltés 24 órás hosszú távú munkaprojektekhez alkalmas  

Kézi töltés:

A rendszer valós időben figyeli az AMR akkumulátor élettartamát. Amikor az egy bizonyos küszöb alá esik (amelyet az ügyfél beállíthat), a rendszer automatikusan ütemezi az AMR -t, hogy a töltési helyzetbe haladjon, miközben hang- és fényfelhívást ad arra, hogy emlékeztesse a személyzetet arra, hogy időben feltöltse.

Kommunikációs dokkolási módszer

Az AMR kompozit robot utasításokat kap a CNC -től, és a termékkönyvtárba költözik, hogy megragadja azokat a termékeket, amelyeket manuálisan összeállítottak és megerősítettek a gombokon keresztül. Ezután a megfelelő CNC berendezéshez költözik. Ezen a ponton a kompozit robot AMR elküldi az ajtó nyitó kérését a CNC berendezésekhez, hogy megvárja, amíg a kabin ajtaja kinyitja és befejezi az anyagcserét. Utána az AMR kompozit robot jelet küld a CNC berendezésnek, hogy bezárja a kabin ajtaját és elindítsa a berendezést.

Hardver bevezetés

FMS ütemezési rendszer

Észlelje az AMR akkumulátor szintjét, a riasztást vagy a töltést, ha az akkumulátor szintje alacsony;

Hatékony szállítási áramlás optimalizálása az AMR járműkezelés, a forgalmi állapot és a szállítási feladat utasításai alapján

Az AMR járművek allokációja, a forgalomirányítás és a koordinált elkerülés alapján a hatékony szállítási áramlás optimalizálása érhető el;

Az áruk automatizált kezelése és megszervezése a raktártervezés, az elhelyezés, a bejövő és a kimenő stb.

Integrálható a háromdimenziós könyvtárkezelő rendszerbe az automatikus tárolás és visszakeresés elérése érdekében;

A gazdag interfészek, 1 kapcsolatba léphet a különféle anyagkezelő rendszerekkel, a Warehouse Management IWM -ekkel és még sok más.  Kapcsolatba léphet a különféle fizikai rendszerekkel.  Mint a mes

I0 mező érzékelő jele

Mint például az anyag érkezési jele, a lift kilépésének különféle automatikus ajtó -kapcsolói, önbejutás stb.