Búcsúzzon a kézi válogatásról, a Fuwei Intelligence vezeti a Bolt Sorting új korszakát!

A gyártási automatizálás folyamatos fejlesztésével egy nagy autóipari alkatrészvállalkozás javasolta a kompozit robotok használatának szükségességét a csavarok szekciójának befejezéséhez a termelési hatékonyság javítása és a munkaerőköltségek csökkentése érdekében.  A Fuwei Intelligent kompozit robotokat használ, a 3D ipari kamerákkal és a nagy teljesítményű vezérlőkkel kombinálva, az automatikus csavar megragadásához, ezáltal javítva a gyártósor általános működési hatékonyságát.

Projekt nehézségek

1. nagy pontosságú követelmény: A csavarok olyan kis alkatrészek, amelyek megkövetelik a robotok pontos azonosítását és stabil megértését, elkerülve a termékkárosodást vagy a gyártósor leállási idejét.

2.

3. Az összetevők pontosságának biztosítása közben optimalizálni kell a robot működési folyamatot és javítani kell az általános működési hatékonyságot.

Megoldás

A 3D ipari kamerák és a nagyteljesítményű vezérlők felhasználásával a robotok pontosan megtalálhatják a csavarok alkatrészeit, és valós időben beállíthatják a megragadó stratégiákat a vizuális felismerés révén, biztosítva a stabilitást és a pontosságot.  

A Fuwei intelligens integrált vezérlő műhelyjeleket gyűjt, hogy zökkenőmentes integráció legyen a robotok és a gyártási vonalak között.  Több tengelyes egyidejű vezérlés, a pályának rugalmas beállítása az anyagtartók és a megfogási pontok változásai szerint, alkalmazkodva a dinamikus környezetekhez.

Optimalizálja a házi feladatot, csökkentse a várakozási időt és javítsa a megragadási hatékonyságot.  Állítsa be az ésszerű házi feladatot, és állítsa be a megragadás és az összeszerelés mennyiségét a kereslet szerint, hogy megfeleljen a gyártósor tényleges igényeinek.

Műveleti folyamat:

Miután megkapta az anyag megragadási kérelmét, a kompozit robot elkezdi költözni a kijelölt termékhelyzetbe.  Ezután a robot vizuális pozícionálást végez a termék pontos felismerése és megragadása érdekében.  A pozicionálási folyamat során, ha a rendszer észleli, hogy a termékek száma kevesebb, mint a beállított érték, akkor riasztást vált ki, és megpróbálja áthelyezni.  Ha a helymeghatározás sikeres, a robot továbbra is megragadó műveleteket folytat;  Ha a helymeghatározás meghibásodik, akkor a következő termék helyére költözik, és megpróbálja újra.  A sikeres megragadás után a robot a terméket a kirakodási területre mozgatja a kirakodási művelet befejezéséhez.  A teljes folyamat során a vizuális elhelyezés és a megragadás kulcsfontosságú lépések, biztosítva, hogy a robot hatékonyan és pontosan teljesítse a be- és kirakodási feladatokat.

Műszaki előnyök:

Alkalmazkodhat a környezeti megvilágítás drasztikus változásaihoz, és helyettesítheti a kézi munkát;

Intelligens robotkar akadályok elkerülése és pálya -tervezési algoritmus, amely a tárgyak észlelésének és lokalizációjának mély tanulásán alapul;

Képes alkalmazkodni azokhoz a forgatókönyvekhez, ahol több munkadarabot készítenek egyszerre.

Alapvető értékek:

Csökkentse a költségeket és növelje a hatékonyságot, javítsa a stabilitást, gyorsan működjön a termelésbe, és gyorsan alkalmazkodjon az új termékekhez.

Ez a terv jelentősen javítja a gyártósor működési hatékonyságát.  Eközben a pontos pozicionálási és megragadó technológia révén csökkenthető a termékkárosodás és a gyártósor leállásának kockázata, javítva a termékminőséget és a termelés stabilitását.  Ezenkívül a dinamikus környezetekhez való alkalmazkodóképesség és a hatékony tempóvezérlés tovább javítja a gyártósor rugalmasságát és válaszsebességét, megfelelve a GAC ​​Toyota folyamatosan változó termelési igényeinek.