Hogyan lehet elérni a "agy, szem, kéz, láb" együttműködési technológia több jelenet integrációját

A mai ipari automatizálási területen a kompozit robotok tendenciává váltak.  Az ilyen típusú robot nemcsak a hagyományos robotok alapvető funkcióival rendelkezik, hanem egyesíti a mobil robotok mobilitását és rugalmasságát is.  A több forgatókönyv -integráció elérésének kulcsa az "agy, a szem, a kezek és a lábak" együttműködési képességében rejlik.  Tanuljuk meg együtt, hogy a Fuwei intelligens kompozit robot hogyan éri el a "Brain Eye Hand Foot" együttműködési munkát.

1. "Agy": Intelligens döntéshozatal és ellenőrzés

A kompozit robot "agya" az alapvető vezérlőrendszer, amely felelős a robot viselkedésének döntéshozataláért, tervezéséért és irányításáért.  A különféle forgatókönyvekhez való alkalmazkodás érdekében a Fuwei Intelligent kifejlesztett egy integrált AMR vezérlőrendszert. A fejlett algoritmusok és az erőteljes adatfeldolgozási képességek révén a robotok gyors és pontos választ adhatnak a környezeti változásokra.  Ezenkívül a Fuwei fejlett érzékelőkkel és működtetőkkel felszerelte robotjait, lehetővé téve számukra, hogy pontosabban érzékeljék és reagáljanak a különféle helyzetekre.

2. "Szem": vizuális észlelés és felismerés

A robot "szeme" a vizuális rendszer, amely felelős a célok felismeréséért, megkereséséért és nyomon követéséért.  A Fuwei kiterjedt kutatást és fejlesztést végzett a vizuális technológiában, a 2D/3D látáskamerákkal, amelyek lehetővé teszik a robotok számára, hogy felismerjék a különféle tárgyakat, színeket és textúrákat.  Ezenkívül a mély tanulási és számítógépes látástechnika révén a robotok nyomon követhetik a dinamikus célokat is, biztosítva a stabil és pontos feladat befejezését különféle forgatókönyvekben.

3. "Kéz": Finom működés és végrehajtás

A robot "kéz" a végrehajtó mechanizmus, amely felelős a különféle finom műveletek végrehajtásáért.  A Fuwei robotjai nagy pontosságú szervo motorokkal és fejlett átviteli rendszerekkel vannak felszerelve, lehetővé téve számukra a pontos műveletek elvégzését a mikrométer szintjén.  Ezenkívül a fejlett erővezérlő technológiák és a rezgéscsökkentési technológia révén a robotok alkalmazkodhatnak a különféle működési feltételekhez is, biztosítva a műveletek stabilitását és pontosságát.

4. "Láb": Rugalmas mozgás és navigáció

A robot "lábai" mobilitási rendszere, amely felelős a robot mozgásáért és navigációjáért a különféle terepen és környezetben.  A Fuwei robotjai egy kettős kerék -differenciális meghajtó rendszert fogadnak el, lehetővé téve számukra, hogy szabadon mozogjanak az összetett terepen.  Ezen túlmenően, a nyomtatlan lézer navigáció révén a robot ± 5 mm navigációs pontossággal is elvégezheti az autonóm navigációt, biztosítva, hogy az gyorsan és pontosan elérje a célpontot különféle forgatókönyvekben.

A fenti négy szempont együttmûködésével a Fuwei kompozit robotjai különféle forgatókönyvekben képesek többfeladatos és hatékony működést elérni.  A jövőben a technológia továbbfejlesztésével és fejlesztésével a kompozit robotokat több területen alkalmazzák, ami nagyobb kényelmet és előnyöket hoz az emberi termelés és az élet számára.