Fuwei intelligens eset | Kettős 3D -s kamera irányított megfogó az alumínium profilhoz

A gyártás gyors fejlődésével és az automatizálás folyamatos fejlesztésével az alumíniumprofilok megragadása és feldolgozása automatizálása az iparágban jelentős technikai kihívássá vált.  Az alumíniumprofilokat széles körben használják olyan területeken, mint az építés, az autóipari, elektronika stb. Könnyű, korrózióállóságuk és könnyű feldolgozásuk miatt.  Az alumínium profilok változatos formái és méretei, valamint a gyártósor nagy hatékonyságú követelményei miatt a hagyományos kézi megragadási módszerek nem képesek kielégíteni a termelési igényeket.  Ezért a hatékony és pontos alumíniumprofil -megragadási technológia fejlesztése nagy jelentőséggel bír a termelés hatékonyságának javítása és a költségek csökkentése érdekében.

Erre a kihívásra válaszul a Fuwei Intelligent sikeresen elindította a kettős 3D -s kamera -vezérelt alumíniumprofilok megragadását, mély felhalmozódása a 3D látásvizsgálat technológiájának területén.  Ez a megoldás eléri a munkadarabok pontos azonosítását és megragadását a kettős 3D-s kamerák pontos pozicionálásával és valós idejű adatainak visszacsatolása révén, erős technikai támogatást nyújtva az alumínium profilok automatizált feldolgozásához.

A projekt nehézsége:

Többféle terméktípus létezik, amelyekhez egy vizuális rendszer szükséges a cél alumínium profiljának pontos azonosításához és megtalálásához, nagy pontosságú követelményekkel.

Projektkövetelmények:

Készítsen fényképeket egy fényképezőgéppel, keresse meg és adja meg az alumínium profil koordinációs információkat, és irányítsa a megfogást, hogy megragadja az alumínium profilt.  Minden alkalommal, amikor a vizuális kamera fényképet készít, 6 alumíniumprofilt készítenek egyszerre. Ha az alumíniumprofilok száma a látómezőben nem felel meg a 6-os követelménynek, akkor a látómezőben a meglévő alumíniumprofilok (1-5) rögzülnek.

Általános cselekvési folyamat:

1 Mozgassa a tartóhely helyzetét, két 3D -s kamerával a termék mindkét végén található, és a 3D -s kamerákat váltja ki a fényképezéshez;

2 Készítsen fényképeket egy 3D -s fényképezőgéppel, hogy a termék mindkét végén koordinációs információkat szerezzen;

3 A vezérlő kiszámításfeldolgozást hajt végre a termékközpont megragadási helyzetének információk megszerzéséhez;

4 A vezérlő elküldi a konzol helyzetinformációit a PLC -nek;

5 A PLC vezérlő konzol a helyzetinformációk alapján rögzíti a munkadarabokat;

6 áramlik a következő folyamatba, és ismételje meg a műveletet.

Laboratóriumi tesztelés képhatás:

Megoldás:

1 Fuwei ICD6064-V integrált vezérlő és 2 fuwei fuwei-i2370 3D ipari kamerák örökbefogadása

A FUWEI intelligens nagy pontosságú 3D-s vizuális pozicionáló termékek, önfejlesztett csíkos strukturált fénytechnika, a Point Cloud Generation algoritmus elfogadása, a nagy pontosságú kalibrációs és felismerési technológiával kombinálva, a nagy pontosságú pozicionálás és a megragadás.  A Forward Vision Visual szoftver a következő előnyökkel rendelkezik: 1. Modulálható és programozható különböző algoritmus eszközökkel különböző forgatókönyvekben, és közvetlenül felhívhatja a tipikus mérnöki alkalmazásokat;  2. A robotprogram futtatásával automatikusan képes végrehajtani a kézi szem kalibrálását, hogy automatikusan kiszámítsa a kézi szem kalibrációs eredményeit.  3. Az ütközés tervezése egyszerű, csak importálja a robotmodellt és az anyagkeret modelljét a konfiguráció befejezéséhez, az útpontok automatikus generálásához és az automatikus megragadás eléréséhez.

Alapvető előnyök:

A megragadási folyamat során a Fuwei Intelligent algoritmusa automatikusan kiszámítja az optimális megragadási pontot és a testtartást a kettős 3D kamerák által szolgáltatott adatok alapján.  Ez biztosítja, hogy a robot fenntartsa a stabilitást és a pontosságot a keret megragadásakor, elkerülve a nem megfelelő megragadás által okozott károkat vagy meghibásodást.

Ezenkívül a Fuwei Intelligent megoldásai szintén nagy rugalmassággal és alkalmazkodóképességgel rendelkeznek.  Nem számít, hogy az alumíniumprofil és a konzol változása alakul meg és mérete, a rendszer gyorsan beállíthatja és optimalizálhatja a sima megragadási műveletek biztosítása érdekében.  Ez a rugalmasság lehetővé teszi a Fuwei Intelligent megoldásait, hogy széles körben alkalmazzák a különféle alumínium profilok megragadásával, a forgatókönyvek megragadásával, a különböző ügyfelek igényeinek kielégítésére.

Összességében a Fuwei Intelligent sikeresen elérte az alumíniumprofilok pontos megragadását kettős 3D -s kamera -vezérelt megoldással.  Ez az eset nemcsak a Fuwei Intelligence szakmai képességét mutatja be a 3D vizuális útmutatási technológiában, hanem hasznos hivatkozást és inspirációt is nyújt a hasonló projektek végrehajtásához.