Fuwei intelligens eset | AGV autó anyagkezelése 100 osztályban tiszta helyiségben

Projekt háttér

Az ipari automatizálás folyamatos fejlesztésével egyre több vállalkozás vezet be intelligens logisztikai berendezéseket a termelési hatékonyság javítása érdekében.  Ez a projekt egy AGV (automatizált vezetett jármű) anyagkezelő rendszer bevezetése egy nagy padlógyártó vállalkozás 100. osztályos tisztítószobájában.  A műhely zárt és kivilágíthatatlan környezetben helyezkedik el, 100 m * 60 m és nagy terület. Nagy követelményeket támaszt a logisztikai kezelés automatizálására, pontosságára és hatékonyságára.

Projektkövetelmény

A projekt fő követelménye az, hogy lehetővé tegye az AGV kocsik számára, hogy automatikusan szállítsák az esernyő -állványokat a bevonógépről a második emeleten lévő tisztítóműhelyre, és szükség esetén visszaállítsák az üres dobozokat az eredeti helyzetükbe.  A szállítási folyamat során biztosítani kell az anyagok biztonságát, pontosságát és időszerűségét, miközben figyelembe veszi a pormentes műhely környezetének különleges követelményeit és a lift szállításának korlátait.

Projekt nehézségek

Lift szállítási korlátozásai: A lift ajtaja szélessége a műhelyben körülbelül 1830 mm, kb. ± 50 mm hiba. Ehhez megköveteli, hogy az AGV autó méretét szigorúan egy bizonyos tartományon belül kell ellenőrizni, hogy az autó zökkenőmentesen áthaladjon a liften a függőleges szállításhoz.

Tiszta szoba környezet: A 100. osztályú tisztítószobák rendkívül magas követelményekkel bírnak a környezeti tisztaságra. Az AGV járművek tervezése, gyártása és üzemeltetése során gondoskodni kell arról, hogy a termék minőségének befolyásolása elkerülése érdekében ne legyen por vagy szennyező anyag.

Nagy pontosságú pozicionálás: A nagy műhelyterület és az adott munkaállomások pontos kezelésének szükségessége miatt az AGV járműveknek nagy pontosságú navigációs és pozicionálási képességekkel kell rendelkezniük annak biztosítása érdekében, hogy az anyagokat pontosan meg lehessen juttatni a kijelölt helyekre.

Megoldás

AGV autóválasztás és tervezés: A projektkövetelmények alapján válassza ki az AGV autókat, amelyek alkalmas pormentes műhelykörnyezetekhez, és testreszabhatják azok tervezését.  Az autó méretét szigorúan szabályozzák a lift ajtó szélességének megengedett tartományában, és pormentes anyagokból készülnek, hogy a működés közben ne ne álljanak ki por.

Nagy precíziós navigáció és pozicionálás: Lézeres navigációs vagy vizuális navigációs technológia használata az autonóm navigáció eléréséhez és az AGV járművek pontos elhelyezéséhez a műhelyben.  A tereptárgyak vagy a QR -kódok megszervezésével adjon pontos útmutatást és helymeghatározási információkat az autóhoz.

Intelligens ütemezési rendszer: Hozzon létre egy intelligens ütemezési rendszert az AGV járművek szállítási útjának és feladatsorának automatikus megtervezéséhez a gyártási tervek és az anyagkövetelmények alapján.  Az autó működési állapotának és helyzetinformációinak valós időben történő megfigyelésével a szállítási folyamat optimalizálása és kiigazítása érhető el.

Alapértékek

A gondos tervezés és megvalósítás után ez a projekt sikeresen elérte az AGV kocsik anyagkezelési feladatát egy 100. osztályú pormentes műhelyben.  A kis autó pontosan és hatékonyan szállíthatja az esernyőkeretet és az üres dobozokat, jelentősen javítva a termelési hatékonyságot és a minőséget.  Eközben a pormentes formatervezés és a nagy pontosságú navigációs pozicionálási technológia elfogadása miatt az autó környezetre gyakorolt ​​hatása minimális, megfelel a pormentes műhely különleges követelményeinek.