Kompozit robotok: A modularitás kutatási pontjai

Az intelligens gyártási technológia folyamatos fejlesztésével a kompozit robotok fokozatosan váltak a fő erő a feldolgozóipar be- és kirakodási folyamatában.  Hatékony anyagkezelést és pontos elhelyezést értek el a fejlett vizuális felismerés, a pontos pozicionálás és más technológiák révén, új életerő injektálásával a feldolgozóipar intelligens korszerűsítéséhez.

1 、 A kompozit robotok fogalma és jellemzői

A Composite Robot egy olyan típusú robot, amely több technológiát integrál.  Egyesíti a hardvereket, például a robotkarokat, az érzékelőket és a működtetőket, valamint a fejlett vezérlőrendszereket és algoritmusokat, hogy elérje a rendkívül autonóm munka elérését.

A Fuwei Intelligent Composite Robot integrálja az együttműködési robotokat, a mobil robotokat és a vizuális útmutató technológiát, amely az ICD sorozatú alapvezérlőkkel van felszerelve, hogy a teljes kompozit robotrendszert integrált módon vezérelje. Csatlakoztatható a gyártósorrendszerekhez és felépíthető önálló 2D/3D vizuális platformokkal, hogy könnyen elérje a nagy pontosságú anyagok megragadó és elhelyezési funkcióit.  A több funkció, például a kezek, a lábak, a szemek és az agy rugalmasan integrálásával kielégítheti a különféle összetett jelenetek együttműködési szállítási igényeit.

2 、 A kompozit robotok kutatásának népszerűségének okai

A forgatókönyv Egyetemesség: A kompozit robotok erősebb forgatókönyvet mutatnak.  Moduláris kialakításának köszönhetően a felhasználók szabadon beállíthatják és optimalizálhatják a robot különféle moduljait saját igényeik és kreativitásuk szerint, így kényelmesebbé teszik a különféle alkalmazási forgatókönyvekhez alkalmas megoldások kidolgozását.  Az Ipar 4.0 -val összefüggésben a robottechnika folyamatos fejlődésével a vállalkozásoknak a rugalmas termelés kihívása szembesül.  Annak érdekében, hogy megfeleljen ennek a keresletnek, sok vállalkozás és kutatóintézet elkötelezett a kompozit robotok programjának másodlagos fejlesztése mellett, hogy jobban alkalmazkodjon a különféle termelési forgatókönyvekhez és megfeleljen a különféle alkalmazási igényekhez.  Ez a tendencia tükrözi a moduláris technológia gyakorlati kilátásait a jövőben.

Rugalmasság: A kompozit robot ötvözi az AGV/AMR és a robotkarok előnyeit, amelyek magasabb gyári rugalmasságot mutatnak.  Nemcsak alkalmazkodhat a különböző termelési környezetekhez, hanem nagy nyomatékot is előállíthat és stabil mozgásokat is fenntarthat.  A kompozit robotok közelebb állnak az emberek elvárásaihoz a robotok végső formájával szemben, azaz az "agy, szem, kéz és láb" tökéletes integrációjának elérése.  Az alkatrész -technológia előmozdításával az utóbbi években a kompozit robotok jelentősen javultak a mobilitás pontossága, az út rugalmassága és a könnyű működés szempontjából, tovább előmozdítva a technológiai fejlődést

együttműködés.

Testreszabás: Rugalmas hardverkonfiguráció, személyre szabott szoftverprogramozás, pontos integrációs beállítások és az egyes alkalmazások feladat optimalizálása révén a kompozit robotok kielégíthetik a különféle egyedi igényeket és alkalmazkodhatnak az összetett forgatókönyvekhez.

Nagyon autonóm: A technológiák, például az érzékelők és a vezérlő algoritmusok folyamatos fejlődésével a kompozit robotok egyre inkább képesek erősen autonóm képességekre.  Ez lehetővé teszi a robotok számára, hogy összetett környezetben működjenek, jelentősen kibővítve alkalmazási körüket.

Összefoglalva: a kompozit robotok moduláris és testreszabott tulajdonságaik miatt ma forró kutatási témává váltak.  A technológia folyamatos fejlődésével és az alkalmazások iránti növekvő igényekkel a kompozit robotok jövőbeli fejlesztési kilátásai szélesek.  A folyamatos mélyreható kutatások és az innovatív fejlesztés révén okunk van azt hinni, hogy a kompozit robotok a jövőben több meglepetést és értéket hoznak az emberiség számára.