Jelentkezési eset | Megoldás a 3D gépi látáshoz vezetett lebontási és egymásra rakási alkalmazáshoz

Projekt háttér

Az e-kereskedelem és a logisztikai ipar gyors fejlesztésével a válogatási módszerek innovációja döntő jelentőségűvé vált.  A hagyományos kézi rendezés nem csak nem hatékony és hajlamos a hibákra, hanem költséges is.  Különösen a kicsomagolás és raklapok folyamatában, a magas munkaterhelés és a monoton tartalom miatt, a kézi műveletek hatékonysága és sebessége gyakran nem kielégítő.  Ezért az automatizált raklapizáló rendszerek nagyon vártak.  A hagyományos automatizált raklapizáló rendszerek azonban gyakran csak a szokásos és egyetlen méretű árukat kezelnek.  Ez a korlátozás súlyosan korlátozza az automatizálás alkalmazását a forgatókönyvek szélesebb körében, különösen teljesen véletlenszerű bejövő anyagok esetén, ahol a hagyományos kézi oktatási módszerek nehézek és nem hatékonyak.

Ennek a kérdésnek a kezelése érdekében a Fuwei Intelligent elindított egy gépi látáshoz vezetett robotkar raklapotizáló megoldást.  Ez a megoldás a fejlett gépi látási technológiát használja annak lehetővé tétele érdekében, hogy a robotkar pontosan azonosítsa, megragadja és elhelyezze a különféle formájú és méretű árukat, lehetővé téve a hatékony és pontos raklapizáló műveleteket, függetlenül attól, hogy a bejövő anyagok rendben vannak -e.

A rendszer bevezetése:

A gépi látásban a Fuwei Intelligence által kifejlesztett robotkar raklapizáló megoldásban a 3D kamerák döntő szerepet játszanak.  Feladat a mélységinformációk és a nagyfelbontású 2D képek rögzítéséért a raklapokon vagy a szállítószalagon lévő dobozokról a feladat keretein belül.  Ezt követően ezeket a mélységinformációkat és a 2D képadatokat gyorsan továbbították a robotvezérlő platform szoftverre.  Ez a platformszoftver integrálja a fejlett 3D látási algoritmusokat és az intelligens pályátervezési algoritmusokat.  Közülük a 3D látás algoritmus egyesíti az AI mély tanulási és 3D -s felhő szegmentációs technológiát, hogy pontosan megtalálja a doboz pontos helyzetét a raklapon vagy a szállítószalagon.  Ennek az algoritmusnak a hatékonysága és pontossága biztosítja a későbbi raklapizáló műveletek zökkenőmentes előrehaladását.  Ugyanakkor az intelligens pálya -tervezési algoritmus felelős az optimális megragadási pont, az elhelyezési pont és a pálya pont kiszámításáért.  A robotkar számára a leggyorsabb és legbiztonságosabb megragadó és egymásra rakási utat tervezi a doboz alakja, mérete és pozícióinformációja alapján.  Ez nem csak javítja a raklapizálás hatékonyságát, hanem biztosítja a működési folyamat stabilitását és biztonságát is.

A terv előnyei:

1. Rugalmas adaptáció: A rendszer különféle típusú árukhoz képes alkalmazkodni a különböző méretű, formájú és rakási követelmények szerint, erős rugalmassággal és alkalmazkodóképességgel.

2. A hatékonyság javítása: A robot kartondoboz kicsomagolása és raklaposító rendszere folyamatos és hatékony munkát tud elérni, jelentősen javítva a kartondobozok kicsomagolásának és raklapjának sebességét és hatékonyságát.

3 Csökkentse a munkaerő -intenzitást: A robotok helyettesíthetik a kézi műveleteket, csökkenthetik a munkavállalók fizikai munkáját, csökkenthetik a munkaerő -intenzitást és biztosíthatják a munkavállalók fizikai egészségét.

4. A pontosság javítása: A 3D Vision Machine Technology pontosan azonosíthatja a kartondobozok helyzetét és méretét, csökkentve a halmozási hibákat és a nem szabványos halmozást, valamint a működési pontosság javítását.

5. A biztonság javítása: A robot működése elkerüli a kézi működés lehetséges biztonsági kockázatait, és biztosítja a munkakörnyezet biztonságát.

A Fuwei Intelligent Robot 3D látásvezérelt raklapizáló rendszer célja az ismeretlen alakú objektumok vagy az alacsony sikerességi ráta megragadásának képtelenségének megoldása a nem strukturálatlan környezetben.  A nagy pontosságú 3D-s kamerák alapján az objektum és a környezet 2D színes képinformációinak rögzítésére, a 3D pont felhőadatokkal kombinálva, pontosan kinyitja az objektum szélkontúrját, támaszkodjon az intelligens algoritmusokra az optimális rögzítési pont átvizsgálására, és az optimális pályát a szoftverbe beállított környezeti korlátozások alapján adja ki, és a teljes rendszer pontosságának javítását és megbízhatóságát javítsa.  Ennek a rendszernek a használatával a felhasználók könnyen megbirkózhatnak a több SKU -val és a teljesen véletlenszerű anyagcsomagolással és raklapokkal, miközben kielégítik az automatizált kicsomagolás és raklapok igényeit, tovább javítják a termelési hatékonyságot és csökkentik a termelési költségeket.